Traversée par la Tenise et la Saône, Esmoulins est une petite commune paisible. Elle se trouve à quelques kilomètres de Gray. Le village doit son nom à deux moulins à eau : le moulin Dessus (ou moulin Quénétan) et le moulin Dessous (ou moulin de Brussey). Tous deux ont été transformés : l'un en silo à grains, l'autre en habitation privée.
Le bel environnement qui entoure Esmoulins est propice aux balades et randonnées.

- L'église Saint-Joachim et Sainte-Anne

Elle est aussi appelée chapelle Sainte-Anne. Elle a été édifiée au XVIème siècle.

- Le lavoir