Longé par le ruisseau « La Résie », Lieucourt est un petit village calme et paisible. Ses paysages fleuris et boisés sont un plaisir pour les amateurs de balades en nature. La commune bénéficie de deux belles places. L'une s'étend au pied de l'église et l'autre est bordée par la mairie-école et le lavoir récemment restauré.

- L'église Saint-Étienne

Elle a été construite par Jean-Charles Colombot vers 1766.

- La fontaine-lavoir