Venère est située dans une plaine et à proximité de plusieurs villes (Gray, Vesoul, Dole, Besançon). Le village possède un habitat en forme de croix. Les différents monuments que l'on retrouve sur le territoire sont marqués par l'histoire et témoignent de la richesse du patrimoine de Venère.

- L'ancien lavoir

Il abrite aujourd'hui la Mairie du village.

- L'église

Elle date de 1707 et abrite un beau retable inscrit aux monuments historiques.