Commune rurale, Cresancey se trouve à quelques kilomètres de Gray. L'existence du village est attestée en 1212, lorsque l'église est apportée à l'abbaye de Corneux.

- Le château

Propriété privée, il a été reconstruit au XIXe siècle.

- L'église Saint-Étienne

Construite au XVIIIe siècle. Elle possède un clocher comtois à l'impériale et un grand retable en bois doré et sculpté du XVII siècle.

- La fontaine-lavoir